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            電子皮帶稱的配料控制系統所出現的問題

            2020-01-07

              因為電子皮帶稱給料控制與反饋環節存在較大的滯后,因此配料控制系統存在以下的問題:

              (1)開停機時,料頭料尾的配料比控制不穩定;

              (2)PID控制器常常引起系統不穩定。

              對于一個有經驗的操作者,通常將PID,經常地適當調整給料量的設定值,而且電子皮帶稱系統又不產生振蕩,保持穩定地按比例配料采用計算機,引入人工智能技術,開發智能綜合控制模型,其實現方法介紹如下:

              智能綜合控制模型由兩部分組成:(1)比例計算模型;(2)智能偏差控制模型。

              比例計算模型比例計算模型采用解析數字模型,主要包括各配料比的設定值計算和物料的時間跟蹤控制,其中配料比的設定值計算是由總輸送量設定值(班作業率和混合料槽的料位信號計算后的混合料總需求量)與配料比系數的乘積計算出各給料控制器的設定值,然后將信號作時間延時跟蹤處理,作為各給料控制器的設定值,計算模型如下:

              (1)配料系數計算Hi=(1-r-nn=i(1-c)2mihi)+r+c

              (2)焦粉配比系數計算hi)+r+cHc=(1-r-(1-c)2min=in

              (3)混合料各組各設定值:Wsi=Wt×Hi

              焦粉設定值,Wsc=Wt×Hc式中:

              r—返礦配比,干量;

              c—焦粉配比,干量;

              mi—混合料各組分配比,干量;

              hi—混合料各組分水份含量;

              hc—焦粉水份含量;

              i—配料槽編號,No.1~No.n;

              Wt—總輸送量(th)信號的跟蹤延時處理模型是根據電子皮帶稱實測運輸皮帶空轉線速度和帶負載線速度計算得到。

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